基本特征:等轴晶系或正交晶系。晶体结构近似黄铁矿型,但对阴离子既有S22-对,也有As24-。它们呈无序状态分布时,对称程度提高到等轴晶系。晶体常呈八面体、立方体和五角十二面体(图108),或它们的聚形(图109),与黄铁矿相似。最普遍是{111}与{210}的聚形(图112,图113)。集合体成不规则粒状或致密块状。带玫瑰红的锡白色。条痕灰黑色。平行{110}解理中等。金属光泽。性脆。硬度5.5-6。比重6.2(6.0-6.5)。
成因产状:主要产于接触交代矿床和含钴热液矿脉中,常与毒砂、磁铁矿、磁黄铁矿、黄铁矿等共生。在氧化带中辉砷钴矿易转变为粉末状桃红色钴华和黑色的水钴矿。地表风化的辉砷钴矿易氧化变成桃红色的钴华。我国海南有辉砷钴矿产出。

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